Sinopsis

En un futuro lejano, hay siete ciudades sobre un planeta. Cada una de ellas es independiente de las demás y forman países porque no hay más vida en el planeta aparte de las siete ciudades. La historia tiene lugar en una de las ciudades llamada Judo. Judo es una ciudad que flota artificialmente sobre el océano, de unos 30 km de diámetro. La torre administrativa de la ciudad está situada en el centro, con unos enormes rascacielos de viviendas alrededor. La zona sur de la ciudad son barrios bajos y en ellos tienen lugar la mayoría de los crímenes. Daisuke Aurora es el oficial de control de la seguridad de la ciudad. Su trabajo es anticiparse a los hechos y evitar que ocurran. A primera vista, parece una persona con un fuerte sentido de la justicia y humanidad, pero sin embargo él, en realidad, está luchando contra el crimen porque su padre, un político, fue asesinado por terroristas.