Kagome, una adolescente japonesa, cae en un pozo que la transporta al Japón feudal, donde descubre un mundo poblado por demonios y criaturas sobrenaturales. Allí conoce a Inuyasha, un hanyō —mitad humano y mitad demonio— que busca la Perla de Shikon, un poderoso objeto mágico que ha quedado destruido en numerosos fragmentos.
Juntos emprenden una aventura para recuperar los fragmentos antes de que caigan en manos equivocadas, enfrentándose a enemigos cada vez más peligrosos mientras descubren los secretos del pasado de Inuyasha. En su viaje también conocerán nuevos aliados y deberán afrontar sentimientos, rivalidades y antiguas traiciones que pondrán a prueba su confianza.
Una historia que combina acción, fantasía, romance y humor en una emocionante aventura ambientada en el Japón feudal.