El mundo está dividido en tres: el mundo de los humanos, el mundo de los demonios y el mundo de los espíritus. Un día, el príncipe de los demonios quiso dominar el mundo de los humanos. Afortunadamente , los 10 Guerreros de Tokyo fueron capaces de evitarlo. En la actualidad el Mal vuelve a surgir, seres malvados están intentando destruir a los guardianes de los 5 elementos. ¿Podrán los legendarios guerreros celestiales vencer esta vez a las fuerzas del mal?