En el año 2129, la humanidad ha colonizado numerosos planetas y ha creado una poderosa fuerza militar para proteger sus territorios. En el planeta Gloire, las tropas de la Cruz del Sur se enfrentan a una nueva amenaza cuando una misteriosa raza alienígena conocida como los Zor aparece con la intención de recuperar un antiguo territorio que consideran suyo. La joven teniente Jeanne Francaix, impulsiva y rebelde, forma parte de la 15.ª Unidad de Armaduras Tácticas, un grupo de soldados que se verá obligado a combatir en primera línea contra los invasores. Mientras la guerra se intensifica, los protagonistas descubrirán que el conflicto esconde secretos relacionados con el origen de ambas civilizaciones y con una antigua tecnología de enorme poder.

Super Dimensional Cavalry Southern Cross combina combates de mechas, ciencia ficción, romance y drama militar en una historia sobre dos civilizaciones enfrentadas por un planeta cuyo pasado resulta ser mucho más importante de lo que ninguno de los dos bandos imaginaba.